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Steer By Wire 시스템 기반 운전자의 위험 조향에 대한 시스템 제어권 전환 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
이중 조향 시스템의 정밀 동기 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자율주행 차량의 Steer-by-Wire 시스템 Fail-over 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Steer-by-Wire의 조향 반력 제어 유닛 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
미래 차량을 위한 신개념 조향장치, Steer-by-Wire 시스템 양산개발 현황
오토저널
2021 .02
자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관
제어로봇시스템학회지
2015 .03
오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행 상황에서의 제어권 이전 시 조향 이질감 개선에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행차량용 이중안전 조향장치의 제어 기법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
로봇기술을 이용한 Steer-by-Wire 시스템 개발
오토저널
2021 .02
4륜 조향을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 고장 허용 제어 전략
자동차안전학회지
2023 .06
자율주행 플래투닝에서 V2V 광 카메라 통신기반 조향제어 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
레벨 3 자율주행자동차에서의 운전자 제어권 전환 능력 평가 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
실내작업 건설기계용 전동식 독립 조향 및 주행제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 타입에 따른 조향각과 조향 토크 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
자율주행차량용 Steer-by-Wire 시스템 MR 햅틱 장치의 동특성 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
효율적 자율주행을 위한 독립 구동 및 조향 시스템을 이용하는 적분 제어 기반 샤시 통합 제어 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
어드미턴스 제어를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 운전자 친화형 스티어링 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
안전한 자율주행자동차 도입을 위한 인적요인 심층연구
한국통신학회지(정보와통신)
2021 .05
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