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초록·키워드
본 논문에서는 불확실한 선형 시스템의 다중 정현파 외란을 감쇠하기 위한 하이브리드 강인 적응 제어 방법을 제안한다. 제안된 주파수 적응 알고리즘을 통해 추정된 다중 정현파 외란의 주파수들은 정상 상태에서 실제 값들로 점근적으로 수렴한다. 결과적으로 추정된 주파수들을 활용하여 구성된 적응 제어기는 다중 정현파 외란의 영향을 안정적으로 제거할 수 있다. 또한, 제안된 제어 방법의 디지털 연산 부담을 줄이기 위해 강인 H<sub>∞</sub> 제어 기반의 PSO 알고리즘을 적용하여 크기가 작은 정현파 외란을 효율적으로 감쇠하는 피드백 제어기를 최적으로 설계한다. 제안된 하이브리드 강인 적응 제어 방법은 광 디스크 드라이브의 트랙킹 서보 시스템에 적용하고 시뮬레이션을 통해 그 성능을 검증한다.
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