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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PATH PLANNER
3. LOCAL PATH PLANNER
4. GLOBAL PATH PLANNER
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSIONS
APPENDIX
REFERENCES
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1998 .07
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1991 .01
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2008 .04
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INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .12
Planner's Attitude for Reforms of Constitution
국토계획
1972 .12
LOCAL MOTION PLANNER FOR NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS
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1995 .10
차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
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2017 .10
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