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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Motion Planning for Redundant Robot
3. Intelligent Motion Planner
4. Experiments
5. Conclusion
Acknowledgements
References
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1996 .01
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1996 .06
Fuzzy Logic Control for a Redundant Manipulator : Resolved Motion Rate Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Internal Force-based Coordinated Motion Control of Dual Redundant Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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한국기계기술학회지
2020 .01
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Dynamic Modeling and Cooperative Control of a Redundant Manipulator Based on Decomposition
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1998 .08
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2001 .10
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KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
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2007 .06
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JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1994 .01
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Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .01
A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Null-Space Dynamics Based Control of Redundant Manipulators in Reducing Impact
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Neuro-Adaptive PID Control with Application to Robotic Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Sequential Quadratic Programming based Global Path Re-Planner for a Mobile Manipulator
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .06
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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