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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제6권 제3호
- 발행연도
- 2008.6
- 수록면
- 424 - 433 (10page)
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An ownship with towed array sonar (TAS) has limited maneuvers due to its dynamic feature, bearing and frequency measurements of a target which are not detected continuously but are often lost in ocean environment. We propose a pre-processing algorithm for the faded bearing and frequency measurements to solve the BFTMA problem of TAS under limited detection conditions. The proposed pre-processing algorithm to restore the faded bearing and frequency measurements is implemented to perform a BFTMA filter even if the measurements of a target are not continuously detected. The Modified Gain Extended Kalman Filter (MGEKF) method based on the Interacting Multiple Model (IMM) structure is applied for a BFTMA filter algorithm to estimate the target. Simulations for the various conditions were carried out to verify the applicability of the proposed algorithms, and confirmed superior estimation performance compared with the existing Bearings-Only TMA (BOTMA).
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BFTMA SYSTEM MODELING
3. BEARING-AND-FREQUENCY TMA FILTER DESIGN
4. PRE-PROCESSING FOR BFTMA
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - R. C. Kolb / 1967 / Bearing-only target estimation / Proc. of the First Asilomar Conference on Circuits and Systems : 935 ~ 946
2. [학술지(정기간행물)] - V. J. Aidala / 1979 / Kalman filter behavior in bearings-only tracking applications / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 15 (2) : 29 ~ 39
3. [학술지(정기간행물)] - V. J. Aidala / 1983 / Utilization of modified polar coordinates for bearings-only tracking / IEEE Trans. on Automatic Control 28 (3) : 283 ~ 294
4. [보고서] - A. G. Lindgren / 1977 / Position and Velocity Estimation via Bearing Observations
5. [학술지(정기간행물)] - A. G. Lindgren / 1978 / Position and velocity estimation via bearing observations / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 14 (4) : 564 ~ 577
2. [학술지(정기간행물)] - V. J. Aidala / 1979 / Kalman filter behavior in bearings-only tracking applications / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 15 (2) : 29 ~ 39
3. [학술지(정기간행물)] - V. J. Aidala / 1983 / Utilization of modified polar coordinates for bearings-only tracking / IEEE Trans. on Automatic Control 28 (3) : 283 ~ 294
4. [보고서] - A. G. Lindgren / 1977 / Position and Velocity Estimation via Bearing Observations
5. [학술지(정기간행물)] - A. G. Lindgren / 1978 / Position and velocity estimation via bearing observations / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 14 (4) : 564 ~ 577
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