언어기반의 인지시스템을 위한 시공간적 기초화

안현식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 안현식 (동명대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제1호

발행연도: 2009.1

수록면: 111 - 119 (9page)

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For daily life interaction with human, robots need the capability of encoding and storing cognitive information and retrieving it contextually. In this paper, spatiotemporal grounding of cognitive information for a language based cognitive system is presented. The cognitive information of the event occurred at a robot is described with a sentence, stored in a memory, and retrieved contextually. Each sentence is parsed, discriminated with the functional type of it, and analyzed with argument structure for connecting to cognitive information. With the proposed grounding, the cognitive information is encoded to sentence form and stored in sentence memory with object descriptor. Sentences are retrieved for answering questions of human by searching temporal information from the sentence memory and doing spatial reasoning in schematic imagery. An experiment shows the feasibility and efficiency of the spatiotemporal grounding for advanced service robot.

#cognitive system #grounding #human-robot-interaction #intelligent robot #sentence processing #service robot

참고문헌 (21)

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1. [학술지(정기간행물)] - D. Roy / 2005 / Semiotic Schemas: A Framework for Grounding Language in Action and Perception / Artificial Intelligence 167 : 170 ~ 205

2. [학술지(정기간행물)] - S. Coradeschi / 2003 / An Introduction to the Anchoring Problem / Robotics and Autonomous System 43 : 85 ~ 96

3. [학술지(정기간행물)] - D. Roy / 2004 / Mental Imagery for a Conversational Robot / IEEE SMC Part B 34 (3) : 1374 ~ 1383

4. [학술지(정기간행물)] - M. Levit / 2007 / Interpretation of Spatial Language in a Map Navigation Task / IEEE Transac- tions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B 37 (3) : 667 ~ 679

5. [학술지(정기간행물)] - P. Gorniak / 2004 / Grounded Semantic Composi- tion for Visual Scenes / Journal of Artificial Intelligence Research 21 : 429 ~ 470

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이 논문의 저자 정보

Hyunsik Ahn

소속기관 동명대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 사회과학 > 사회학 > 사회학 일반

논문수 89 이용수 3,507

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