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신영준 (Y. J. Shin)

소속기관
국방과학연구소
소속부서
-
직급
senior researcher
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수25
  • 발행기간1986 ~ 2019
  • 이용수876
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 34 0
하지근력증강로봇의 마찰보상제어를 위한 구동모듈 마찰 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
유도낙뢰를 고려한 항공기용 제어기 및 송수신기 개발 및 검증 한국전자파학회논문지 2018 36 0
허용 속도 및 힘에 기반한 분산 구동 메커니즘의 듀얼모드 운용 대한기계학회 춘추학술대회 2018 11 0
분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용 대한기계학회 춘추학술대회 2017 10 0
분산 구동 메커니즘 기반의 듀얼모드 운용 대한기계학회 춘추학술대회 2016 18 0
착용로봇의 보행 동작분류 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 51 0
하지근력증강로봇의 유압구동모듈 시스템식별 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 30 0
육군 항공기류 UHF 대역 송수신기 CE101 시험 한국전자파학회논문지 2015 86 0
군사용 하지근력증가로봇의 2자유도 유압구동시스템 모델링 및 시뮬레이션 대한기계학회 춘추학술대회 2015 69 0
산화제 질소희석이 IGCC 가스터빈 연소기의 NOx 생성특성에 미치는 영향 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2014 26 0
분산구동 메커니즘의 굴삭기로의 적용 대한기계학회 춘추학술대회 2013 74 0
지상 무인로봇 그리퍼 용 로봇핑거 모듈 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 104 0
Development of Electromagnet Brake Robot Finger for Highly Dexterous Motion through a Single Motor 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 16 0
BLDC 모터를 내장한 핑거타입 매니퓰레이터의 유연성 평가 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011 18 0
The Performance Result of a Pilot Project for the Intelligent Home Services of Ready-made Houses at Tongyeong-City 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 15 0
The performance result of a model project for the intelligent home services of ready-made houses at Yangsan-City 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 0 0
분산 구동 메커니즘을 내장한 로봇 핑거의 정밀 자세 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2010 64 0
로봇 핑거 매니퓰레이터의 정밀 Fingertip 힘 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 20 0
슬라이더의 위치에 따른 핑거타입 매니퓰레이터의 정밀 자세 제어 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009 15 0
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