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대형급 탐색용 무인잠수정 복합항법 성능 분석을 위한 항법 HILS 시스템 개발
한국해양공학회지
2016 .10
퍼지 추론 시스템을 이용한 아날로그형 자기위치 장치의 위치 정밀도 향상
한국지능시스템학회 논문지
2012 .06
주파수 영역에서 상관계수와 왜도를 이용한 스펙트럼 감지
한국정보기술학회논문지
2012 .09
수중운동체 복합항법 성능 향상을 위한 DVL/RPM 기반의 속도 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .09
파티클 필터 방법을 이용한 특징점과 로봇 위치의 동시 추정
한국지능시스템학회 논문지
2012 .06
스마트 시티에서의 이머전시 사운드 감지방법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .12
적합도 공유 기법을 적용한 향상된 FastSLAM 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2012 .08
실내 이동로봇의 UKF 위치 추정 및 성능 평가
한국지능시스템학회 논문지
2015 .08
응급상황에서의 음성인식을 위한 필터기 구현
한국지능시스템학회 논문지
2010 .04
비가우시안 노이즈가 존재하는 수중 환경에서 MBK 시스템의 위치 추정
전자공학회논문지
2013 .01
실내 환경에서 자기위치 인식을 위한 어안렌즈 기반의 천장의 특징점 모델 연구
한국지능시스템학회 논문지
2011 .08
비가우시안 노이즈 존재하는 수중 환경에서 MBK 시스템 위치 추정
정보 및 제어 논문집
2012 .10
DGPS와 연석추출을 이용한 순찰용 로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .02
3차원 영상복원 데이터를 이용한 HMM 기반 의도인식 시스템
한국지능시스템학회 논문지
2012 .04
설비공학 분야의 최근 연구 동향 : 2011년 학회지 논문에 대한 종합적 고찰
설비공학논문집
2012 .06
네트워크 연결성 유지를 위한 군집 로봇의 행동 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .12
LRF 기반의 스캔매칭을 위한 회전오차에 강인한 대응점 탐색 기법
한국지능시스템학회 논문지
2016 .12
MEMS형 자세측정장치를 이용한 고속 기동 무인 잠수정 자율 조종 제어기에 대한 HILS
한국해양공학회지
2012 .10
도로변 초미세먼지의 실시간 질량농도 및 부피농도 측정을 이용한 시간별 밀도 분석-광흡수 eBC에 대한 OPS 보정 중심
한국대기환경학회지(국문)
2018 .12
Performance Degradation Due to Particle Impoverishment in Particle Filtering
Journal of Electrical Engineering & Technology
2014 .11
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