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대칭모형 기반 SLAM [M-SLAM]
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
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대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM
한국지능시스템학회 논문지
2010 .08
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로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
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수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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SLAM을 위한 실기간 환경 복원기법연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
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로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
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3차원 카메라를 이용한 로봇의 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
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스테레오 시스템을 이용한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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Symmetrical model based SLAM [M-SLAM] for a quick map-search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
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단안 영상 SLAM을 위한 덴스 깊이 추정 알고리즘 성능 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
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카메라 FOV 에 따른 SLAM 성능 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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증강현실과 비전 기반 SLAM Vision-Based SLAM in Augmented/Mixed Reality
한국멀티미디어학회지
2009 .09
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카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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SMT-SLAM: A Novel Scan and Match Technique for 2D-SLAM using Multiple LIDAR
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
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SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .10
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Uncertainty Analysis in Extended Kalman Filter Based SLAM
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
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다양한 실내 환경에 강인한 독립형 임베디드 SLAM 모듈의 개발과 성능 향상 방법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
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비전센서 기반의 SLAM을 위한 특징점 추정 필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .11
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