원형작업공간의 기하투영에의한 일차 매개 곡선을 이용한 충돌회피 궤적 계획

남궁인

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

타원 궤적 연결점을 이용한 일차매개곡선에 기반한 충돌회피 궤적 계획

남궁인

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

장애물의 기하투영에 의한 일차매개곡선을 이용한 충돌회피 경로계획 ( A Collision-Free Path Planning Using Linear Parametric Curve Based on Geometry Mapping of Obstacles )

남궁인

대한기계학회 논문집 A권

1997 .12

Collision-Free Path Planning for Spray Painting Robots

Suk-Hwan Suh ,  Jung-Jae Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1991 .05

Efficient Algorithm for Planning Collision Free Path Among Polyhedral Obstacles

Maki K. Habib ,  Hajime Asama

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

형상 공간을 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 경로 계획

김정훈 ,  최진섭 ,  강희용 외 2명

한국자동차공학회논문집

1994 .11

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms

Jihong Lee ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

OFF-LINE Collision-Free Path Planning Algorithm for Robotics

현웅근 ,  차준섭

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

Collision-Avoidance Algorithm for Human-Symbiotic Robot

Yuji Hosoda ,  Kenji ,  ou Yamamoto 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method

Anh-Kim T ,  an ,  Jin-Ho Suh 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Application of Quadratic Algebraic Curve for 2D Collision-Free Path Planning and Path Space Construction

Ihn Namgung

International Journal of Control, Automation, and Systems

2004 .03

Application of Quadratic Algebraic Curve for 2D Collision-Free Path Planning and Path Space Construction

Ihn Namgung

International Journal of Control Automation and Systems

2004 .03

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak-Young Chong ,  Il-Hong Suh ,  Dong-Hoon Choi

JOURNAL OF KIEE

1989 .09

멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용

안창환 ,  김동원

조명·전기설비학회논문지

2010 .10

A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map

Seung-Hwan Pa ,  k ,  Beom-Hee Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .02

A Predictive Collision-Free Fuzzy Algorithm for Mobile Robots to Avoid Obstacles Moving at Variable Speeds

Hoang Minh Do ,  Jin-Woo Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김정중 ,  고두열 ,  박진성

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06