페인팅 로보트의 충돌회피 경로계획 ( Collision-Avoidance Path Planning for Spray Painting Robots )

이정재 ,  서석환

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

페인팅로보트의 충돌회피 경로계획

이정재 ,  서석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms

Jihong Lee ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

OFF-LINE Collision-Free Path Planning Algorithm for Robotics

현웅근 ,  차준섭

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak-Young Chong ,  Il-Hong Suh ,  Dong-Hoon Choi

JOURNAL OF KIEE

1989 .09

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map

Seung-Hwan Pa ,  k ,  Beom-Hee Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .02

유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )

윤창경 ,  오준호

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map

Seung-Hwan Pa ,  k ,  Beom-Hee Lee

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

Application of Quadratic Algebraic Curve for 2D Collision-Free Path Planning and Path Space Construction

Ihn Namgung

International Journal of Control Automation and Systems

2004 .03

Application of Quadratic Algebraic Curve for 2D Collision-Free Path Planning and Path Space Construction

Ihn Namgung

International Journal of Control, Automation, and Systems

2004 .03

멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용

안창환 ,  김동원

조명·전기설비학회논문지

2010 .10

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Efficient Algorithm for Planning Collision Free Path Among Polyhedral Obstacles

Maki K. Habib ,  Hajime Asama

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획

심영보 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Global Collision-Free Path Planning Using Parametric Parabola Through Geometry Mapping of Obstacles in Robot Work Space

Ihn Namgung

KSME International Journal

1996 .12