Variable Structure Type Adaptive Positioning Control of Single-Link Flexible Arm with Unknown Payload at Free End

Kenzo NONAMI ,  Kazuno ,  i IWABUCHI

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm

Woon Chul Ham

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1993 .01

미지 부하 질량을 갖는 유연 링크 로봇의 H_∞자기 동조 제어

한기봉 ,  이시복

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .02

End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm Under Translational Motion

Seong Cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm under Translational Motion

SeongCheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

A Simple Redesign of Adaptive Control for Flexible Arms by Finite Dimensional Controllers

Yoshihiko Miyasato

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flexible Arm Using H∞ Control Hyperplane with Q Parameterization

Kenzo Nonami ,  Shuichi Hi ,  asawa

Vibration Conference

1997 .11

Positioning of a Two-Link Flexible arm Using The Simple Decentralized Sensing and Torquing

S. Chonan ,  Z. W. Jiang ,  K. Takahashi

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Translational Control of a One Link Flexible Arm

Seong Cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Translational Control of a One Link Flexible Arm

Seong-cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Model Reference Adaptive Control of a Flexible Structure

Kyung Jinn Yang ,  Keum Shik Hong ,  Eun Jun Rhee 외 1명

KSME International Journal

2001 .10

2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어

한종길 ,  유병국 ,  임규만 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Position control of a one-link flexible arm using multi-layer neural network

Byung-Seob Kim ,  Kwee-Bo Sim ,  Hong-Gi Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Position Control of a One-Link Flexible arm Using Multi-Layer Neural Network

Byung Seob Kim ,  심귀보 ,  Hong Gi Lee 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation

Seiji CHONAN ,  Hidehi ,  o SATO

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation

Seiji Chonan ,  Hidehi ,  o Sato

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Payload System Engineering

고의곤

한국통신학회 세미나

1990 .01

Vibration Control of a Single-Link Flexible Arm Featuring Electro-Rheological Fluids

Seung-Bok Choi

한국항공우주학회지

1993 .06