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이용수
ABSTRACT
초록
1. INTRODUCTION
2. PHENOMENOLOGICAL EQUATION OF MOTION
3. CONTROLLER DESIGN
4. EXPERIMENTAL IMPLEMENTATION
5. CONCLUDING REMARKS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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압전필름 작동기 및 감지기를 이용한 단일 Link 탄성 Arm의 진동제어
한국항공우주학회지
1994 .06
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
전기유동유체를 이용한 엔지마운트의 진동제어 ( Vibration Control of Engine Mount Using Electro-Rheological Fluids )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
불확실성을 갖는 단일 링크 탄성 Arm의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Translational Control of a One Link Flexible Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
전기유동유체를 이용한 적용성 보 구조물의 동적 모델링 및 진동제어 ( Dynamic Modeling and Vibration Control of Adaptive Beam Structures incorporating Electro-Rheological Fluids )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
최적 설계된 ONE-LINK 복합재료 탄성 ARM의 변위 제어
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 세미나
1993 .01
전기유동유체를 이용한 브레이크 시스템의 성능 고찰
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .07
전기유동유체를 함유하는 지능 복합재료 구조물의 능동 진동제어
한국항공우주학회지
1995 .02
기초부에 외란이 작용하는 One-Link탄성 Arm의 변위 제어
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
Position control of a one-link flexible arm using multi-layer neural network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Position Control of a One-Link Flexible arm Using Multi-Layer Neural Network
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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