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이용수
1992
ABSTRACT
1. Introduction
2. Theoretical analysis
3. Experiment
4. Theoretical and Experimental Results
5. Conclusions
REFERENCES
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Translational Control of a One Link Flexible Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm under Translational Motion
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm Under Translational Motion
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
APPLICATION OF INVERSE DYNAMICS FOR HYBRID TRANSLATIONAL POSITION/FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Application of Inverse Dynamics for Hybrid Translational Position / Force Control of a Flexible Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Tip mass를 갖는 병진운동 1-링크 탄성암 선단의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Tip Position Control a 1-Link Flexible Arm by Inverse Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Position Control of a Flexible Robot Arm Under Impulsive Loading At The Tip
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
POSITION CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM UNDER IMPULSIVE LOADING AT THE TIP
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
3개의 유연관절을 포함하는 3-Link Planar Arm의 동적 거동 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
Vibration Control of a Single-Link Flexible Arm Featuring Electro-Rheological Fluids
한국항공우주학회지
1993 .06
Eigenvector Assignment Based Vibration Suppression Control for a Two Link Flexible Joint Robot Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
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