수직다관절 로봇의 중력보상장치 개발 및 성능 분석 ( A Passive Gravity-Compensating System for Articulated Robots )

신응수 ,  이용호

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

수직다관절 로봇의 중력보상장치 최적설계

박진균 ,  이재영 ,  김상현 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2012 .01

중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구

최형식 ,  서해용 ,  엄태웅 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2011 .01

중력 보상기를 적용한 로봇 매니퓰레이터 연구

최형식 ,  허재관 ,  서해용 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2010 .03

6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )

이종신 ,  김태기 ,  이신호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 수직형 델타로봇 개발

송성미 ,  구영목 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

LabVIEW^®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝

안진수 ,  정원지 ,  주지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발

이동규 ,  박정환 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

경량화를 위한 수직다관절로봇 매니퓰레이터의 해석

최원홍 ,  김태기 ,  이의훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01

중력보상이 가능한 열간 단조용 작업보조로봇 설계

송지연 ,  김황근 ,  표상훈 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  김민성 ,  강정석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

로봇팔을 위한 중력보상기 연구

최형식 ,  김동호 ,  허재관

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2009 .03

내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어

김기현 ,  남택종 ,  김현근 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계

홍성기 ,  홍정기 ,  김태현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .05