암시적 적분 알고리즘을 위한 속도변환법의 시스템 자코비언 구성에 관한 연구

김광석 ,  여문수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

자코비안을 이용한 최적의 신경망 제어기 설계

임윤규 ,  정병묵 ,  조지승

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .02

속도변환기법을 이용한 운동 방정식의 시스템 자코비안 구성

이재욱 ,  김광석 ,  유완석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2000 .10

특징 자코비안을 이용한 인간형 머리-눈 시스템의 제어

유승묵 ,  황보명 ,  서일홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

영상 자코비안을 이용한 이동로봇의 주행 제어

박세용 ,  유범재 ,  서일홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

2자유도 병렬로봇의 자코비안

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

근사 화학반응 자코비안을 이용한 화학반응 유동해석

김성룡 ,  최정열 ,  정인석 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

1999 .11

7자유도 차량의 운동방정식 및 동역학 해석

손아람 ,  이기창 ,  김건우 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2007 .04

자코비안과 퍼지 추론 시스템을 이용한 이동로봇의 주행문제에 관한 연구

최규종 ,  안두성

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .06

자코비안과 퍼지 추론 시스템을 이용한 이동로봇의 주행문제에 관한 연구

최규종 ,  안무성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

신경회로망을 이용한 기구학적 자코비안의 불확실성 보상 알고리즘

정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

스크류 이론을 이용한 평면형 병렬로봇의 자코비안 및 특이점 해석

최정현 ,  이재원 ,  이혁진

대한기계학회 논문집 A권

2012 .11

B-평면 조준법을 위한 자코비안 행렬의 해석적인 해

정영석 ,  조동현 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

다변수 시스템에서 자코비안을 이용한 PID 제어기 학습법

임윤규 ,  정병묵

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .02

자코비안 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 볼-빔 시스템의 제어

이경태 ,  정민길 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

근사 자코비안 연산자를 이용한 탄성 지지부를 갖는 로봇 시스템의 제어

이선 ,  이호길 ,  황성호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .10

기계시스템의 정적 평형상태 해석을 위한 수치해석 방안 연구

김광석

한국기계기술학회지

2013 .01

효율적인 실시간 차량 시뮬레이션을 위한 자코비안 갱신이 불필요한 뉴턴 적분방법

강종수 ,  임준현 ,  배대성

한국생산제조학회지

2014 .08

자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 제어기 설계

정민길 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

여러 개의 수동 관절을 갖는 협조 로봇을 위한 단일 폐쇄 자코비안 제어방법의 설계 및 해석

류창훈 ,  엄광식 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10