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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년춘계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2007.4
수록면
51 - 56 (6page)

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This paper describes the derivation of the equation of motion for 7 DOF vehicle in 2 dimension. The velocity transformation technique is used to derive the equation of motion and ode function in MATLAB is used to solve the ordinary differential equation. To verify the equation of motion the simulation result of ADAMS program for 7 DOF vehicle is compared with the derived equation of motion.
#Equation Of Motion(운동방정식) #Velocity Transformation Technique(속도 변환 기법) #Ordinary Differential Equation(상미분 방정식) #2 Dimension(2차원)

목차

Abstract
1. 서론
2. 운동 방정식의 유도
3. 적분 알고리즘 및 시뮬레이션
4. 결론
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