지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This task is to derive the Hamiltonian equations of motion for BMW 323i vehicle. The kinematic relationships are defined. The cut constraint equations are derived. The Hamiltonian equation of motion are developed. The constant mass matrices are identified. The cut constraint equations are stabilized. The stabilized constraint equations are used to derive the relationships between the independent and dependent coordinates. The Hamiltonian equations of motion are reduced only in terms of the independent generalized coordinates.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.기구학적 해석
3.절단 조인트의 구속방정식
4.운동의 Hamilton 방정식
5.(aT/aa)^T 계산
6.수치계산
7.결론
참고문헌
Appendix
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
An Efficient Dynamics Analysis using a Parametric Generalized Coordinate
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
-
7자유도 차량의 운동방정식 및 동역학 해석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2007 .04
-
구속된 다물체시스템의 선형화에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2003 .08
-
구속된 다물체 시스템의 선형화에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .04
-
트랙좌표계를 이용한 철도차량의 동역학 해석에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2013 .03
-
Flexible 조향기구의 동특성해석에 관한연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1993 .11
-
Hamiltonian 비선형계의 기하학적 연구와 제 3 의 운동상수 응용 ( On the Computer Simulation for the Third Integral and an Application of the Poincare Map in Hamiltonian System )
대한기계학회 논문집
1986 .01
-
Hamiltonian을 이용한 Boussinesq식의 개선
대한토목학회 학술발표회 논문집
1994 .10
-
Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
구속된 다물체 시스템에 대한 운동 방정식의 미분 방정식화 및 동역학 해석
한국자동차공학회논문집
1997 .01
-
차량동역학 해석을 위한 효율적인 현가장치 모델링 기법
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .05
-
Turning Dynamics and Equilibrium of Two-Wheeled Vehicles
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .01
-
A Necessary and Sufficient Condition for the Orbital Stability of Periodic Motions in Strongly Nonlinear Hamiltonian Systems
Vibration Conference
1987 .11
-
Dynamics of the Macpherson Strut Motor-Vehicle Suspension System in Point and Joint Coordinates
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .09
-
Hamiltonian 제어를 이용한 DC microgrid의 피드백제어기 성능 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .11
-
Hamiltonian 제어를 이용한 DC microgrid의 피드백제어기 성능 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .11
-
Explicit Motion of Dynamic Systems with Position Constraints
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .04
-
A Computer Method for the Dynamic Analysis of a System of Rigid Bodies in Plane Motion
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .02
-
Some Numerical Results of Two-Fluid Flows Using Full Navier-Stokes Equations
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2014 .11
-
현가장치 무질량 링크를 이용한 효율적인 차량동역학 모델 개발
한국자동차공학회논문집
2005 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-014062700