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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1991.11
- 수록면
- 91 - 96 (6page)
이용수
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목차
1. 서론
2. 기구학적 해석
3. 절단 조인트의 구속 방정식
4. 운동의 Hamilton 방정식
5. (∂T/∂a)^T 계산
6. 수치 계산
7. 결론
8. 참고문헌 생략
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