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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
992 - 995 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 기구학 모델링
3. 톱질 작업을 위한 힘 제어 알고리즘
4. 톱질 작업을 위한 속도 제어 알고리즘
5. 모의 실험
6. 결론 및 추후과제
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