비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어에 관한 연구 ( A Study on Compliant Control of Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )

여희주 ,  이성준 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법 ( A Compliant Control Method for Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )

여희주 ,  서일홍

전자공학회논문지-B

1996 .07

힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

IMS를 위한 로봇 군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질 작업

呂熙珠 ,  徐一弘 ,  李秉周 외 1명

전기학회논문지 A

1999 .04

여러 개의 수동 관절을 갖는 협조 로봇을 위한 단일 폐쇄 자코비안 제어방법의 설계 및 해석

류창훈 ,  엄광식 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구

여희주 ,  서일홍 ,  이병주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

두 바퀴 모바일 로봇의 협조를 위한 힘 제어 연구

배영걸 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2014 .04

자율이동로봇군의 협조행동 및 협조제어에 관한 연구 - 지역적 통신에 의한 정보전파 해석 - ( Study on Cooperative Behaviors and Cooperative Control in Collective Autonomous Mobile Robots - Analysis of Information Propagation by Local Communication - )

이동욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

심사효율화를 위한 기업의 협조방안

김희태

특협

1977 .01

협조 탐색을 위한 군집 로봇의 행동 제어

탁명환 ,  조영조 ,  주영훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

양방향 보호협조 알고리즘 검토

노대석

전기의세계

2008 .08

22.9㎸ 배전설계 보호협조를 위한 전문가 시스템

金毫溶 ,  高鈗錫 ,  孫守國 외 1명

전기학회논문지

1990 .02

군집로봇의 협조탐색을 이용한 공간분할기법

방문섭 ,  김종선 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

로봇팔을 이용한 삼차원 기반 물체 조작

김동환 ,  허강욱 ,  최이삭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

기업경영과 노사협조

이규창

시멘트

1982 .01

다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술

서일홍 ,  여희주 ,  김태원 외 2명

전자공학회지

1994 .04

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

무고정조립작업을 위한 협조 로봇 매니퓰레이터의 제어

최형식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06