지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.10
- 수록면
- 743 - 746 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
1996
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구
여희주
,
서일홍
,
이병주
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996.10
학술대회자료
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법 ( A Compliant Control Method for Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )
여희주
,
서일홍
전자공학회논문지-B
1996.07
학술저널
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어에 관한 연구 ( A Study on Compliant Control of Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )
여희주
,
이성준
,
서일홍
외 1명
대한전자공학회 학술대회
1996.01
학술대회자료
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 이중 암의 기구학적 모델링
3. 톱직 작업에서의 힘제어 알고리즘
4. 톱질 작업에서의 위치 제어 알고리즘
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
-
3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
-
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어에 관한 연구 ( A Study on Compliant Control of Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
-
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법 ( A Compliant Control Method for Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )
전자공학회논문지-B
1996 .07
-
학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .03
-
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
-
위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 시스템의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
-
시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합 ( 위치 / 힘 ) 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid ( Position / Force ) Control of Robot Using Time Delay Control )
대한기계학회 논문집
1994 .10
-
두 협동로보트를 위한 동력한 Hybrid 위치/힘 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
-
A Robust and Adaptive Force / Position Control for Two Cooperating Robot Arms
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
-
강성 경계를 가지는 견실한 위치/힘 제어 ( Robust Hybrid Position/Force Control With Stiffness Bound )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
-
Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
-
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
Hybrid System Model and Hybrid Control
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
-
하이브리드방식에 의한 위치동기제어계의 성능 향상
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2001 .05
-
A Robust and Adaptive Force/Position Control for Two Cooperating Robot Arms under Uncertainty
KSME International Journal
1995 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000842850