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정밀조립을 위한 병렬다관절 구조를 가진 로봇손목기구의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .06
유연 조립셀의 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
손목회전운동 재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .05
압전소자 구동장치를 이용한 로봇 손목기구의 개발 ( Development of a Robot Wrist Using a Piezo Actuator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
압전소자 구동장치를 이용한 로봇 손목기구의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
산업용 로봇 손목 동력 전달계의 동특성 해석 모델 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2004 .05
손목회전 재활로봇의 환자적용 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
손목 회전 재활 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
손목 굽힘 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
손목 재활로봇의 바이오피드백 제어기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2014 .11
손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용 가능한 2자유도 손목 재활 로봇의 기구학적 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
조립용 로봇트의 비젼 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
손목회전 재활로봇의 운동특성연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
효과적 다이어트를 위한 손목부착형 동작감지센서 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
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