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압전소자 구동장치를 이용한 로봇 손목기구의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
압전소자로 구동되는 변위확대기구에 대한 기초실험
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
유연하고 감지성 있는 조립전용 로봇 손목의 개발에 대한 연구 ( The Development of a Flexible and Sensible Robot Wrist for Assembly Processes )
대한기계학회 논문집
1984 .09
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
손목 굽힘 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
손목회전운동 재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .05
산업용 로봇 손목 동력 전달계의 동특성 해석 모델 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2004 .05
손목회전 재활로봇의 환자적용 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
케이블 구동 유압 액추에이터를 이용한 2자유도 손목 관절 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
손목 회전 재활 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
직접구동 로봇의 기구와 요소
기계와 재료
1993 .01
압전소자를 이용한 플라즈마 발생장치에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
손목 재활로봇의 바이오피드백 제어기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2014 .11
정밀조립을 위한 병렬다관절 구조를 가진 로봇손목기구의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Piezo Actuator를 이용한 초정밀 위치결정기구의 Computer Simulation 및 제어 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
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