수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구

김주영 ,  배재만 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )

김정하 ,  박봉욱

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

압전소자를 이용한 진동 제어 및 응용 기술

곽문규

소음·진동

2008 .06

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

압전소자를 이용한 진동 에너지 수확에 관한 연구

권혁진 ,  이재협 ,  김남윤

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )

류길하 ,  조병관

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

압전 작동기를 이용한 유체 유기 진동의 능동 제어

한재흥

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2003 .11

다중 학습 알고리듬을 이용한 평면형 병렬 매니퓰레이터의 Fuzzy 논리 제어

송낙윤 ,  조황

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

압전세라믹을 이용한 능동진동제어장치의 개발

곽명훈 ,  허석 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2001 .11

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

능동 진동제어를 위한 시스템 동정

송철기 ,  황진권 ,  최종호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

Dynamic Modeling and Robust Planar Motion Control of Parallel Manipulator

Chong Won Lee ,  Jae Cheol Shin ,  Nag In Kim

Vibration Conference

1997 .11

병렬퍼지 제어기와 기준궤적신호를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 진동제어

박양수 ,  박윤명 ,  조용갑 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

압전필름을 이용한 외팔보의 능동진동제어

김승한 ,  최승복 ,  정재천

한국항공우주학회지

1993 .10

능동 진동 제어 시스템의 헬리콥터 적용

김도형 ,  곽동일

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

압전필름을 이용한 복합재료 외팔보의 능동진동제어

김승한 ,  최승복 ,  정재천

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .02

Active Vibration Control of a Simply Supported Plate with Piezoelectric Materials

Yong Rae Roh

대한기계학회 기타 간행물

1993 .01

기준 모델 적응제어 알고리즘을 이용한 로보트 머니퓨레이터의 위치제어 ( The Position Control of Robot Manipulator Using Model Reference Adaptive Control Algorithm )

김재준 ,  성원기 ,  최종수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1985 .01

평면형 병렬 매니퓰레이터의 내부 특이형상 해석 및 적응 퍼지논리제어 구현

송낙윤 ,  조황

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .01