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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1994.9
- 수록면
- 2,284 - 2,296 (13page)
이용수
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로보트를 이용한 힘 제어에서의 기하학적 안전성에 관한 해석 ( Analysis of Geometric Stability in Robot Force Control )
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1993 .01
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로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
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Preview Control and Its Application to Robot Force Control
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1997 .02
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하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
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1994 .11
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1991 .01
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로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어
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1994 .04
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전자공학회논문지
1988 .01
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힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는 자세 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는 자세 해석
전기학회논문지
1993 .07
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힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는 자세 해석 ( An Analysis of The Grasping Pose of Robot Using Force / Torque Information )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
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불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법 ( A Learning Control Scheme for Force and Position Control of Uncertain Robotic Systems )
대한전자공학회 학술대회
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이 논문의 저자 정보
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소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현
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강인한 힘 추적 제어기를 적용한 콘크리트 표면 추종 로봇 시스템
조철주
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