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힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는 자세 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는 자세 해석
전기학회논문지
1993 .07
로보트를 이용한 힘 제어에서의 기하학적 안전성에 관한 해석 ( Analysis of Geometric Stability in Robot Force Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
로보트를 이용한 힘제어에서의 기하학적 안정성에 대한 해석 ( Analysis of Geometric Stability in Robot Force Control )
대한기계학회 논문집
1994 .09
DYNAMIC ANALYSIS OF FLEXIBLE ROTORS SUBJECTED TO TORQUE AND FORCE
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1993 .05
조립용 로보트의 힘 · 토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발 ( Development of Force / Torque Sensor and Compliance Algorithm for Assembly Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
조립용 로보트의 힘ㆍ토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
접촉센서의 향상과 힘 / 토오크 정보를 이용한 로봇자동조립 ( Robotic Assembly Using Configuration and Force / Torque Information of Tactile Sensing System )
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
자속 및 토오크 히스테리시스 밴드폭에 따른 직접토오크 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자속 및 토오크 기울기를 이용한 유도전동기의 직접토오크 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
토오크 기울기에 의한 일정스위칭을 위한 유도전동기의 직접토오크 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .04
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
비접촉 토오크센서의 개발(Ⅰ)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
접촉센서와 토오크센서가 장착된 세 손가락을 가진 로보트 손을 이용한 3차원 물체인식 ( Recognition of 3D Objects based on a 3-Fingered Robot Hand with Tactile and Force Sensors )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
접촉센서와 토오크센서가 장착된 세 손가락을 가진 로보트 손을 이용한 3차원 물체인식
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
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