접촉센서의 향상과 힘 / 토오크 정보를 이용한 로봇자동조립 ( Robotic Assembly Using Configuration and Force / Torque Information of Tactile Sensing System )

김근묵; 강이석; 윤지섭; 조형석

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김근묵 강이석 윤지섭 조형석

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1990년 제1권 제2호

발행연도: 1990.1

수록면: 89 - 94 (6page)

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