비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design of Nonlinear Uncertain Time Delay Systems )

김종해 ,  이형호 ,  박홍배

전자공학회논문지-S

1999 .05

시간지연 시스템에서 구조적 특이치를 이용한 견실안정화 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Time Delayed Systems Using Structured Singular Value )

우병규 ,  방경호 ,  오도창 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형시스템의 혼합 H² / H^∞ 제어기 설계

이갑래 ,  정은태 ,  방경호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

시간지연을 갖는 파라미터 불확실성 시스템의 견실 포화형제어기 설계 ( Robust Saturation-type Controller Design for Parameter Uncertain System with Time-delays )

이경근 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계

권택준 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

파라미터 불확실성 및 모델 불확실성에 대한 H^∞ 견실성능 제어기 설계

이갑래 ,  오도창 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

파라미터 불확실성을 고려한 구조시스템의 견실 진동 제어

김신종 ,  최재원

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

시간지연이 있는 시스템에 있어서 제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems with Delay in the Control )

진강규 ,  오세준 ,  하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1990 .08

6 자유도 정밀 위치결정 스테이지의 견실 제어기 설계

문준희 ,  박희재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H°° 제어기 설계

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design for Discrete Uncertain Nonlinear Systems with Time Delays )

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계

정은태 ,  권성하 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

1998 .06

선형 모델추종제어되는 유도전동기에서 견실제어기 설계

김우현 ,  윤경섭 ,  권우현

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .05

견실성능 최적화를 위한 혼합 H2 / H∞ 제어기설계 알고리듬 ( Mixed H2 / H∞ controller design algorithm for robust performance optimization )

김종해 ,  방경호 ,  박홍배

전자공학회논문지-B

1996 .05

파라미터 불확실성을 고려한 건물의 견실 진동 제어

최재원 ,  김신종 ,  이만형

소음·진동

2000 .08

불규칙한 시간지연이 존재하는 선형시스템의 제어기 설계

김선중 ,  송택렬

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .07

구조적 특이값(μ)을 이용한 시간지연이 있는 원격조작 로봇시스템의 견실제어기 설계

정규원

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .03

시간지연을 가지는 선형 시스템에 대한 상태궤환 H^∞제어기 설계

정은태 ,  이갑래 ,  이재명 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .03

선형 시간지연 시스템의 관측기 기반 H_∞ 제어기 설계

이희송 ,  마삼선 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 H∞ 제어기 설계

조상현 ,  김기태 ,  박홍배

전자공학회논문지-SC

2002 .05