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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시간지연과 시스템의 수학적 모델링
Ⅲ. 평균값제어기
Ⅳ. 결합제어기
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
시간지연이 있는 시스템에 있어서 제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems with Delay in the Control )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1990 .08
상태변수에 시간지연이 있는 선형시스템의 안정화 조건 및 시간지연 여유에 관한 연구 ( On Delay Independent Stability Criteria and Delay Margins of Linear State Delay Systems )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
시간지연 제어기를 안정하게 구현하기 위한 대향 필터링 보상기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
다변수 시간지연 시스템의 상태궤환 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
상태변수에 시간지연이 있는 선형시스템의 안정화 조건 및 시간지연여유에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 2 자유도 견실성능 제어기 설계 ( 2 DOF robust performance controller design for linear with time delay and parameter uncertainty )
전자공학회논문지-S
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1996 .01
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전자공학회논문지-S
1999 .05
시간지연 퍼지 시스템의 지연 종속 퍼지 H∞제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2004 .08
상태지연 선형시스템에 대한 출력되먹임 H∞ 제어기 설계
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1997 .04
근사화된 2계 모델을 이용한 시간지연 시스템의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
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1991 .04
선형 시간지연 시스템의 관측기 기반 H∞ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
시간지연을 가지는 선형 시스템에 대한 상태궤환 H∞제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .03
시간지연 퍼지 시스템의 지연 종속 퍼지 H₂/H∞ 제어기 설계
전자공학회논문지-SC
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시간지연이 존재하는 기준모델 적응제어 시스템의 설계 ( Model Reference Adaptive Control System Design with Time-Delay )
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