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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시간지연 제어법칙 (Time Delay Control law)
3. 안정성 해석
4. 대향 필터링 보상기의 설계
5. 결론
참고문헌
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불규칙한 시간지연이 존재하는 선형시스템의 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .07
시간지연이 있는 시스템에 있어서 제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems with Delay in the Control )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1990 .08
시간지연 제어기를 안정하게 구현하기 위한 대향 필터링 보상기의 설계
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
예측제어기를 이용한 시간지연 보상 ( Compensation of Time Delay Using Predictive Controller )
전자공학회논문지-S
1999 .02
예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
영상 안정화 장치의 안정화를 위한 시간지연 제어기 설계 및 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .01
시간지연이 있는 능동제어시스템의 안정한 출력되먹임 제어기 설계
대한토목학회 학술발표회 논문집
1996 .11
상태변수에 시간지연이 있는 시스템의 강인한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
CAN통신을 이용한 분산제어 시스템의 시간지연보상을 위한 μ-제어기에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
근사화된 2계 모델을 이용한 시간지연 시스템의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
시간지연 시스템에 대한 출력궤환 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
시간 지연 시스템에서의 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1995 .12
시간지연 시스템에서 구조적 특이치를 이용한 견실안정화 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Time Delayed Systems Using Structured Singular Value )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
다변수 시간지연 시스템의 상태궤환 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
선형 시간지연 시스템의 관측기 기반 H∞ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
시간지연을 가지는 선형 시스템에 대한 상태궤환 H∞제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .03
구간 시변 지연을 갖는 시간지연 시스템의 시간지연 종속 안정성
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
적분기를 포함한 시간지연 시스템에 대한 제어구조 설계
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
상태변수에 시간지연이 있는 선형시스템의 안정화 조건 및 시간지연 여유에 관한 연구 ( On Delay Independent Stability Criteria and Delay Margins of Linear State Delay Systems )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
시간지연이 큰 미지의 시스템에 대한 최적 P.I.D 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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