Tactile 영상을 이용한 매니퓰레이터의 그리퍼 힘제어에 관한 연구 ( A Study On Gripper Force Control Of Manipulator Using Tactile Image )

이영재; 박영태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이영재 박영태

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-T 전자공학회논문지 T편 제36권 제1호

발행연도: 1999.3

수록면: 64 - 70 (7page)

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