지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획

조현철 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

An Intelligent Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K Shim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

대화기능을 갖는 이동로봇의 지능제어

박인만 ,  조유기 ,  정성원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

지능형 로봇의 발전 동향

엄위섭 ,  김연규 ,  이주희 외 2명

항공우주산업기술동향

2013 .07

동적 환경에서 자율 이동 로봇군의 이동을 위한 신경 회로망 기반 인공 생명 모델

민석기 ,  강훈

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

지능형로봇 기술개발 현황

박현섭 ,  고경철 ,  김홍석 외 1명

로봇학회 논문지

2007 .06

진화 전략을 이용한 지능형 로봇의 주행 제어

조상균 ,  소제윤 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

해외 지능로봇의 개발동향

오연택 ,  성학경

정보과학회지

2003 .11

이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템

정태철 ,  박종석 ,  현웅근

한국정보통신학회논문지

2005 .11

RDS를 이용한 창의적 문제해결 학습방법

홍성용

정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터

2010 .11

이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘 ( A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot )

차영엽 ,  권대갑

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

이동 로봇의 원격 주행 시스템

김종선 ,  유영선 ,  김성호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

지능형 자원개발 로봇 설계기법연구

노종호 ,  박종호 ,  이영기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment

Sung-Yug Choi ,  Jang-Myung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06