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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1999년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1999.11
수록면
782 - 788 (7page)

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Excessive traction torque while starting on slippery roads and slopes causes the wheels to spin, consequently reducing the directional stability and the traction force. It may be a difficult task for normal drivers to steer under these conditions. To solve this problem, researches on the traction control system (TCS) that controls the traction torque using various vehicle pans have been conducted. But these commercial TCSs use experiential methods such as lookup table and gain-scheduling to achieve proper performance under various road and vehicle conditions. This paper proposes a novel brake torque controller .which is insensitive to the variation of vehicle mass, brake gain and road conditions. and throttle angle controller using multiple sliding mode based on the engine model. Through the hybrid use of two controllers, the suggested controller could gain traction force and directional stability.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량 모델링

3.제어기 설계

4.시뮬레이션 결과

5.결론 및 향후 연구

참고 문헌

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