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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제9권 제1호
발행연도
2001.1
수록면
156 - 162 (7page)

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An effective and practical method is presented for solving the forward kinematics of a 6-DOF Stewart Platform, using neural network algorithm together with Newton-Raphson method. An approximated solution is obtained from trained neural network, then it is used as an intial estimate for Newton-Raphson method. A series of accurate solutions are calculated with reasonable speed for the entire workspace of the platform. The solution procedure can be used for driving a real-time simulation platform.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.역기구학 해석

3.순기구학 해석

4.시뮬레이션

5.결론

참고문헌

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