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저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 추계학술대회
발행연도
2008.11
수록면
1,944 - 1,946 (3page)

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This paper analyzed orientation simulation of Stewart platform which is a parallel manipulator of 6-DOF. When platform shape had been given, inverse kinematics as the problem about length of actuator could get an answer using a vector function simply, and forward kinematics as the problem solving shape of p ... 전체 초록 보기
#Parallel mechanism(병렬기구)

목차

Abstract
1. 서론
2. Stewart platform
3. Simulation
4. 결론
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