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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제11권 제5호
발행연도
2003.9
수록면
176 - 182 (7page)

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The researches for autonomous vehicle have been implemented in many studies, but most studies were confined to the lane following and changing. This paper addresses a problem of autonomous lane following parking a nonholonomic vehicle. The algorithm for image processing by the hough transform and controlling a steering angle and speed to park a nonholonomic vehicle is developed. The developed system which integrated the control algorithm for parking and vision algorithm for line traction tested with RC car and verified by the performance of the detection of parking area and the reactive parking without collisions.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량의 모델링 및 평행 주차

3.실험 방법 및 결과

4.결론

References

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