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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제27권 제2호
발행연도
2003.2
수록면
215 - 222 (8page)

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In this paper. kinematic analysis and design of constant force mechanisms which employ a linear spring are studied. Firstly, sufficient conditions for the mechanisms to be the constant force mechanisms are derived in terms of displacement variables through the kinematic analysis. Secondly. a few conceptual mechanisms satisfying these constraints are proposed.

목차

Abstract

1.서론

2.RPRR 메커니즘의 기구학 분석

3.상반스프링 강성(antagonistic stiffness)

4.상력 메커니즘의 설계

5.상력 메커니즘의 조건

6.새로운 신력 메커니즘의 설계

7.결론

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