예측제어를 이용한 차량의 롤 및 피치제어

전재환; 박영진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 전재환 박영진

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1995년 춘계학술대회논문집 2호

발행연도: 1995.6

수록면: 345 - 350 (6page)

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1995

예측제어를 이용한 차량의 롤 및 피치제어

전재환 , 박영진 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1995.06 학술대회자료

1994

예측제어를 이용한 차량의 롤제어 및 피치제어 ( Predictive Roll and Pitch Control of Ground Vehicle )

전재환 , 박영진 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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Generalized predictive control(GPC) is applied to the control of automobile active suspension to overcome the detrimental effects of time delay of the hydraulic actuators and nonlinearity of the vehicle dynamics, because it can improve transient response and be robust to modeling errors. In this paper, simple decoupled models of roll and pitch motion are developed assuming negligible coupled dynamics, and GPC controllers are designed based on each simplified model. Feasibility and robustness of the controller is demonstrated by the simulation using a coupled 10-dof nonlinear vehicle model. The result of predictive control is compared with that of the conventional feed-forward control.

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전재환

소속기관 현대자동차

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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박영진

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