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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
임성진 (서울과학기술대학교) 오동호 (충남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제22권 제1호
발행연도
2014.1
수록면
20 - 28 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2018

H∞ 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 제어로봇시스템학회 논문지 2018.01 학술저널

2016

ITS 기반 차량 전복 방지 예견 제어기 설계
임성진 ,  남기헌 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

2014

차량 전복 방지를 위한 정적 출력 피드백 제어기 설계
임성진 ,  오동호 한국자동차공학회논문집 2014.01 학술저널

2013

미분게임 이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 대한기계학회 논문집 A권 2013.11 학술저널

2012

정적 출력 피드백을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  오동호 대한기계학회 춘추학술대회 2012.11 학술대회자료
차량 전복 방지를 위한 강인 제어기 설계
임성진 ,  김용무 ,  오동호 대한기계학회 논문집 A권 2012.11 학술저널

2010

차량 전복 방지를 위한 예견 제어기 설계
임성진 ,  이경수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010.11 학술대회자료
차량 전복 방지 제어기 설계를 위한 게임이론적 접근방법
임성진 ,  오동호 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료
미분 게임이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents static output feedback LQ and H∞ controllers for rollover prevention. Linear quadratic static output feedback controllers have been proposed for rollover prevention in such a way to minimize the lateral acceleration and the roll angle. Rollover prevention capability can be enhanced if H∞ controller is designed. To avoid full-state measurement for feedback requirement or sensitiveness of an observer to nonlinear model error, static output feedback is adopted. To design static output feedback controllers, Kosut"s method is adopted because it is simple to calculate. Differential braking and active anti-roll bar are adopted as actuators that generate yaw and roll moments, respectively. The proposed method is shown to be effective in preventing rollover through the simulations on nonlinear multi-body dynamic simulation software, CarSim.
#Rollover prevention(전복 방지) #H< #SUB> #∞< #/SUB> # controller(H< #SUB> #∞< #/SUB> # 제어기) #Static output feedback(정적 출력 궤환) #LMI(선형행렬부등식)

목차

Abstract
1. 서론
2. H∞ 제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
References

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
1. [보고서] - National Highway Traffic Safety Administration / 2003 / Motor Vehicle Traffic Crash Injury and Fatality Estimates, 2002 Early Assessment google schola 2. [인터넷자원] - / / Fatality Analysis Reporting System google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. YOON / 2006 / ROLLOVER INDEX-BASED ROLLOVER MITIGATION CONTROLSYSTEM / International Journal of Automotive Technology 7 (7) : 821 ~ 826 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 임성진 / 2012 / Design of a robust controller for rollover prevention with active suspension and differential braking / Journal of Mechanical Science and Technology 26 (1) : 213 ~ 222 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Y. Fukada / 1999 / Slip-angle Estimation for Vehicle Stability Control / Vehicle System Dynamics 32 (4-5) : 375 ~ 388 google schola

이 논문의 저자 정보

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