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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임성진 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제37권 제11호
발행연도
2013.11
수록면
1,429 - 1,436 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2018

H∞ 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 제어로봇시스템학회 논문지 2018.01 학술저널

2016

ITS 기반 차량 전복 방지 예견 제어기 설계
임성진 ,  남기헌 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

2014

차량 전복 방지를 위한 정적 출력 피드백 제어기 설계
임성진 ,  오동호 한국자동차공학회논문집 2014.01 학술저널

2013

미분게임 이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 대한기계학회 논문집 A권 2013.11 학술저널

2012

정적 출력 피드백을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  오동호 대한기계학회 춘추학술대회 2012.11 학술대회자료
차량 전복 방지를 위한 강인 제어기 설계
임성진 ,  김용무 ,  오동호 대한기계학회 논문집 A권 2012.11 학술저널

2010

차량 전복 방지를 위한 예견 제어기 설계
임성진 ,  이경수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010.11 학술대회자료
차량 전복 방지 제어기 설계를 위한 게임이론적 접근방법
임성진 ,  오동호 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료
미분 게임이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 미분게임 이론과 다수준 계획법을 이용하여 차량 전복 방지 제어기를 설계하는 방법을 제안한다. 차량 전복 방지 문제는 비협조적 제로섬 2 인 미분게임으로 정식화된다. 미분게임의 균형해로 얻어지는 제어기는 모든 가능한 조향 입력에 대해 최악의 성능을 보장한다. 적은 계산량으로 미분 게임의 균형해를 찾기 위해 완화 과정을 가지는 다수준 계획법을 이용한다. 차량의 롤 운동을 억제하기 위해 능동 현가장치를 사용하면 차량의 횡방향 안정성이 상실되므로 이를 방지하기 위해 자세제어 장치(ESP)를 이용한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 방법이 미분게임의 균형해를 찾는데 효과적임을 보이고 설계된 제어기가 차량의 전복을 방지함을 보인다.
#Differential Game Theory(미분게임 이론) #Multi-Level Programming(다수준 계획법) #Active Suspension(능동 현가장치) #Electronic Stability Program(전자식 자세제어 장치)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 차량전복방지를 위한 제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
1. [보고서] - National Highway Traffic Safety Administration / 2003 / Motor Vehicle Traffic Crash Injury and Fatality Estimates, 2002 Early Assessment google schola 2. [인터넷자원] - / / Fatality Analysis Reporting System(FARS) google schola 3. [학술대회논문] - Odenthal, D / 1999 / Nonlinear Steering and Braking Control for Vehicle Rollover Avoidance / European Control Conference google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Chen, B / 2001 / Differential-Braking- Based Rollover Prevention for Sports Utility Vehicles with Human-in-the-Loop Evaluations / Vehicle System Dynamics 36 (4) : 359 ~ 389 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - A. Y. UNGOREN / 2004 / EVALUATION OF VEHICLE DYNAMIC CONTROL FOR ROLOVER PREVENTION / International Journal of Automotive Technology 5 (2) : 115 ~ 122 dbpia

이 논문의 저자 정보

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