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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.5
- 수록면
- 92 - 99 (8page)
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This paper presents a simulation study using a robust controller to improve the roll stability of a vehicle. The controller is designed in the framework of an output feedback H_∞ control scheme based on the 3DOF linear vehicle model, solving the mixed-sensitivity problem to guarantee the robust stability and disturbance rejection with respect to parameter variations due to laden and running vehicle conditions. In order to investigate the feasibility of the active roll control system in a real car, its performance is evaluated by simulation in a 10DOF full vehicle model with actuator dynamics and tire characteristics.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.선형 차량 모델
3.강건 제어기의 설계
4.전차량 시뮬레이션 및 결과 고찰
5.결론
참고문헌
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