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이종일 (지엠대우 오토엔테크놀러지) 오승규 (지엠대우 오토엔테크놀러지) 노지훈 (지엠대우 오토엔테크놀러지) 이강원 (지엠대우 오토엔테크놀러지) 김영우 (지엠대우 오토엔테크놀러지) 김형수 (지엠대우 오토엔테크놀러지) 김인동 (지엠대우 오토엔테크놀러지) 장진희 (지엠대우 오토엔테크놀러지)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
679 - 683 (5page)

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In this paper, a effect of IMU(Inertia Measurement Unit) sensor position variation is studied to evaluate stability control performance. The stability control adds the ability to assist the driver in negotiating understeer and oversteer by using IMU sensor, and by adding corrective braking and engine torque to the vehicle as appropriate. The stability control is related to the sensor accuracy to provide driver and vehicle dynamic information to the system’s electronic control unit. The sensor position is affected measuring and estimating vehicle dynamic characteristics regarding stability control. Due to kinematic constraints of IMU sensor, the measured signal presents distorted vehicle response. In this paper, the 2-DOF vehicle model is representing to estimate the vehicle characteristics, and the yaw moment controller is implemented using simplified 2-DOF Vehicle model. The stability control is proposed to identify response of vehicle with various sensor offset. The simulation result shows the response of vehicle with proposed the yaw moment controller and studied the vehicle stability regarding sensor position effect. As conclusion, the stability control with 2-DOF model is evaluated through evasive double land change maneuver.
#Vehicle Stability(차량안정성) #Sensor(센서) #Vehicle Dynamics(차량동역학) #Controllability(조정안정성) #Vehicle Model(차량 모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. Vehicle Stability Control
3. Vehicle Stability Simulation
4. 결론
References

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