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윤득선 (인제대학교) 이창석 (인제대학교) 조군례 (인제대학교) 백승환 (인제대학교) 손민혁 (인제대학교) 김흥섭 (인제대학교) 부광석 (인제대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
2,211 - 2,217 (7page)

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This paper describes development of an intelligent sensor measuring displacement between unsprung and sprung mass for intelligent suspension system. The new type sensor, so called vehicle height sensor(VHS), has a new mechanism which detects movement of the sensor rod same as connecting rod in the MR-CDC damper by using a GMR sensor and convert it to the relative displacement from an initial position. Lastly, this paper verifies a specification of sensor by CarSim model simulation. Vehicle steady-state cornering is a significant research area for vehicle handling. The accurate measurement of vehicle yaw rate is important for vehicle dynamics control. The fusion sensor is installed in MR-CDC Damper which is included in each wheel of the vehicle. The accelerations of each wheel of the vehicle are used to calculate the yaw rate at the COG of the vehicle. An estimation scheme is proposed to calculate the yaw rate of the vehicle. In this paper, a roll model is used to describe the vehicle dynamics and the yaw rate error caused by the body side slip angle is also discussed here.
#Noncontact type displacement sensor(비접촉식 변위센서) #Intelligent suspension(지능형 현가장치) #GMR sensor(거대자기저항 센서) #CarSim(카심)

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서 시스템 검증
3. 차량 좌표계와 모델링
4. 실험결과 및 검증
5. 결론
References

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