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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제5권 제3호
발행연도
1997.5
수록면
76 - 85 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1997

비선형 타이어모델을 이용한 완전능동형 4WS 제어방법에 관한 연구
김형내 ,  김석일 ,  김동룡 외 1명 한국자동차공학회논문집 1997.05 학술저널

1996

비선형 타이어모델을 이용한 완전능동형 4WS 제어방법에 관한 연구
김형내 ,  김석일 ,  김동룡 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1996.06 학술대회자료

초록· 키워드

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The understeer characteristics of four wheel steering system(4WS system) in a high speed re-gion have a negative effect upon the yaw velocity, leading to a decrease in the handling ability of vehicle. As a result, even if the side slip angle of vehicle can be kept up a minimum, a driver must compensate a decrease in yaw velocity by increasing the steering wheel angle in order to track the desired vehicle path. In this study, to keep the side slip angle of vehicle at zero and achieve a suitable yaw velocity in vehicle motion, a full active 4WS sysem(F A 4WS system) with actively steerable front and rear wheels is presented based on a nonlinear vehicle model and a model following control of yaw velocity. And the analysis results show the fact that, besides the excellent stability of vehicle, the FA 4 WS system is able to realize better handling performance of vehicle than the previous 4 WS systems in the high speed region.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.FA 4WS 자동차의 동역학 모델

3.주행특성 해석 및 고찰

4.결론

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