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저자정보
김상호 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 김동형 (한양대학교) 최주영 (한양대학교) 박철 (현대자동차) 윤주만 (현대자동차) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
899 - 903 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2013

인-휠 전륜 구동 전기자동차를 위한 선회 운동제어에 관한 연구
김상호 ,  김창준 ,  미안 아쉬팍 알리 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

2012

인-휠 모터 후륜 전기자동차의 타이어 힘 분배에 대한 연구
김상호 ,  김창준 ,  최주영 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012.11 학술대회자료
인-휠 모터 전기자동차의 비대칭로 운동 제어방법에 대한 연구
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012.05 학술대회자료

2011

인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 2. 저 마찰 노면에서 슬립률 제어의 실험 및 검증
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 4명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료
인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 1. 독립구동제어를 이용한 선회 성능 향상
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 4명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료
인휠 독립구동 후륜 전기자동차의 구동력 및 선회 제어에 관한 연구
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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With the recent advancement of battery technology and the development of the motor technology, electric vehicles are being studied. An electric vehicle which is equipped with the in-wheel motors has some advantages in terms of control. For example, the different torque which generated by left and right wheels can make yaw moment of vehicle with front steering wheel angle. This is called direct yaw moment control. This paper proposes a method for improving the cornering performance of in-wheel motored electric vehicle with the direct yaw moment control. A control algorithm defines the 2-DOF bicycle model for target model and improves the cornering performance of electric vehicle with the virtual steering gear ratio. The proposed method is verified by the simulation using TruckSim software and the experiment using in-wheel motored electric vehicle.
#In-wheel drive electric vehicle(인-휠 구동 전기 차량) #Yaw rate control(요-율 제어) #Independent drive electric vehicle(독립구동 전기 자동차) #In-wheel motor(인-휠 모터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 인-휠 전기자동차 모델
3. 요-율 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론
6. 후기
References

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