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저자정보
김상호 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 김동형 (한양대학교) 최주영 (한양대학교) 박철 (현대자동차) 윤주만 (현대자동차) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
1,110 - 1,115 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2013

인-휠 전륜 구동 전기자동차를 위한 선회 운동제어에 관한 연구
김상호 ,  김창준 ,  미안 아쉬팍 알리 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

2012

인-휠 모터 후륜 전기자동차의 타이어 힘 분배에 대한 연구
김상호 ,  김창준 ,  최주영 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012.11 학술대회자료
인-휠 모터 전기자동차의 비대칭로 운동 제어방법에 대한 연구
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012.05 학술대회자료

2011

인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 2. 저 마찰 노면에서 슬립률 제어의 실험 및 검증
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 4명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료
인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 1. 독립구동제어를 이용한 선회 성능 향상
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 4명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료
인휠 독립구동 후륜 전기자동차의 구동력 및 선회 제어에 관한 연구
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In-wheel independent driving electric vehicle system with an in-wheel motor mounted on each wheel has the three advantages in terms of control. Three advantages are generation of the fast torque, control of the accurate torque and generating different torques at the left and right wheels. This paper study the slip-ratio control for in-wheel motored rear wheel drive electric vehicle on a slippery road. The slip-ratio is also defined by the maximum friction coefficient. And PID motor control with target slip-ratio is used. The proposed slip-ratio control is verified by the simulation using TruckSim software and the experiment using in-wheel motored electric vehicle.
#In-wheel drive electric vehicle(인휠 구동 전기 차량) #Traction control(구동력 제어) #Independent drive electric vehicle(독립구동 전기 자동차) #Slip ratio control(슬립율 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델링
3. 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론
6. 후기
References

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