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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Configuration of fusion sensor
3. Vehicle model
4. Yaw estimation
5. Simulation result and discussion
6. Conclusions
Acknowledgement
References
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능동 요모먼트 제어에 기초한 저마찰 노면에서의 차량 선회 제어 시뮬레이션
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1998 .11
지능형 퓨전센서와 차량모델을 이용한 거동추정 알고리즘 개발
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2009 .11
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2007 .10
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Lateral Control of Autonomous Vehicle by Yaw Rate Feedback
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비선형 타이어모델을 이용한 완전능동형 4WS 제어방법에 관한 연구
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비선형 타이어모델을 이용한 완전능동형 4WS 제어방법에 관한 연구
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1997 .05
Estimation of Tire Forces using Vehicle Linear Accelerations and Yaw Rate
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한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .11
선회 속도 센서 오프셋의 보정
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2006 .06
Adaptive Algorithms for Yaw Moment Distribution in Vehicle Stability Control
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2015 .05
The Modification of Yaw Sensor for Length Standard Calibration System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
The Sensitivity Analysis of Yaw Rate for a Front Wheel Steering Vehicle : In the Frequency Domain
KSME International Journal
1997 .02
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