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저자정보
Junlai Zhao (Inje University) Changseok Lee (Inje University) Seunghwan Baek (Inje University) Duksun Yun (Inje University) Kwangsuck Boo (Inje University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
606 - 611 (6page)

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Vehicle steady-state cornering is a significant research area for vehicle handling. The accurate measurement of vehicle yaw rate is important for vehicle dynamics control. Generally, the gyro is used as a yaw rate sensor for measuring the vehicle yaw rate. But it costs too much to be used commercially as an on-vehicle sensor. So we looked for a new sensor called fusion sensor instead of the yaw rate sensor. The fusion sensor is installed in MR-CDC Damper which is included in each wheel of the vehicle. The accelerations of each wheel of the vehicle are used to calculate the yaw rate at the COG of the vehicle. An estimation scheme is proposed to calculate the yaw rate of the vehicle. In this paper, a yaw-roll model is used to describe the vehicle dynamics and the yaw rate error caused by the body side slip angle is also discussed here.
#fusion sensor #yaw estimation #yaw-roll model #side slip angle

목차

Abstract
1. Introduction
2. Configuration of fusion sensor
3. Vehicle model
4. Yaw estimation
5. Simulation result and discussion
6. Conclusions
Acknowledgement
References

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