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저자정보
이강원 (한국지엠) 박동환 (한국지엠) 김영우 (한국지엠) 이종일 (한국지엠) 김원욱 (한국지엠) 구형찬 (한국지엠)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
발행연도
2012.5
수록면
644 - 649 (6page)

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Recently, many vehicles are equipped many electric control systems to improve the vehicle performance for the customers satisfaction by each region of market. Especially vehicle dynamic area, customers require having ride comfort and handling performance for all vehicle, not only small vehicle but also luxury sedan. Due to different requirements from each region, many automotive companies invest the different vehicle dynamic characters even same segment by electric control systems. Same tendency on ESC (Electric Stability Control) that improve the stability of vehicle for emergency situation, there are many additional functions to improve the vehicle performance. In this paper, we proposed Brake Torque Vectoring1), Extreme Understeer Control in the ESC control to improve handling performance on understeer condition with front wheel drive vehicle. In this study, we suggested improved algorithm of brake torque vectoring system (BTV). In linear range, A simplified mathematical model showed well correlation results comparing physical vehicle results and simulation results.

목차

Abstract
1. 서론
2. ESC Understeer Control with Brake Torque Vectoring Function
3. Vehicle Modeling and Controller Design
4. Simulation and Test Results
5. Conclusion
References

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