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Rollover has been target of many studies of automotive engineers and authorities in years now since it is becoming a major safety issue on a society. Therefore, improving the roll stability that is an important performance factor related to the vehicle dynamic stability. For this reason, it is required to study how commercial vehicles' rollover occurs and important to control for rollover prevention. On this study, Rollover Index (RI) that calculated using the roll angle, roll rate. lateral acceleration what kind of factors directly causes vehicle's rollover is applied to rollover control. It's a lot of advantages in rollover prevention. ADAMS model based on rear suspension that it is equipped with air spring simulate real J-Turn test driving corse. In this paper, only sensing lateral acceleration, also calculate related factors(roll angle, roll rate) by it. If measured RI is higher value than a standard it, namely vehicle is due to a rapid change of steering wheel when it is unstable stability. ARC which is acted by RI and hydraulic actuator twist ARB(Anti Roll Bar) to avoid vehicle rollover.

목차

Abstract
1. 서론
2. 롤 상태추정기 및 전복위험 지수 설계
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
References

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